Robot cetakan injeksi ketahnyane kawangun antuk sistem eksekusi, sistem penggerak, miwah sistem kontrol. Sistem eksekusi lan penggerak puniki kakaryanin mangda prasida ngamargiang fungsi normal lengan, nganggen tenaga pneumatik utawi hidrolik anggen nggerakang komponen mekanis lan ngamolihang fungsi picking. Sistem kontrol punika ngontrol sistem penggerak, mastikayang sistem eksekusi mamargi manut proses sane sampun katentuang. Ngambil sistem kontrol robot sané sederana pinaka imba:
Manusa-Antarmuka Mesin ←→ Mesin Cetakan Injeksi Cetakan Pembukaan Sinyal Lengkap ←→ Mikrokontroler ←→ Sinyal Robot Mesin Cetakan Injeksi ←→ Makudang-kudang Sinyal Katup ← Cylinder
Operator mamargi saking antarmuka mesin manusa-. Rikala robot punika nerima sinyal sane prasida kalaksanayang saking mesin cetakan injeksi, ipun ngetep sinyal penutupan cetakan mesin cetakan injeksi mangda prasida mastikayang keamanan ngambil produk. Sesampune ngambil produk punika, robot punika nglanturang operasi mesin cetakan injeksi. Tantangan desain sistem kontrol magenah ring hubungan kerja sane terkoordinasi pantaraning robot lan mesin cetakan injeksi. Ring sor komando sistem kontrol, robot muputang makudang-kudang tindakan manut prosedur pakaryan sane sampun katentuang, antuk punika ngicalang produk injeksi-cetakan saking cetakan lan ngingsirang ka genah sane sampun katentuang utawi proses produksi selanturnyane. Rikalaning ngerancang, sistem kontrol patut katentuang madasar antuk kinerja mesin cetakan injeksi, kondisi operasi lan persyaratan robot, lan wangun lan bobot produk.
