Elemen kontrol robot cetakan injeksi minakadi urutan pakaryan, genah rauh, galah aksi, kecepatan gerak, lan percepatan/perlambatan.
Kontrol robot cetakan injeksi kakepah dados kalih soroh: kontrol titik-kantos-titik lan kontrol lintasan sane terus-menerus.
Sistem kontrol prasida kakaryanin nganggen kontrol urutan digital manut ring persyaratan parilaksana. Kapertama ngamerluang pemrograman lan nyimpen program, lan salanturnyane ngontrol robot mangda ngelaksanayang pakaryan manut program sane sampun katetapang.
Wenten kalih tata cara penyimpanan program inggih punika penyimpanan sane mabinayan lan penyimpanan sane terpusat. Penyimpanan sane mabinayan nyimpen informasi indik makudang-kudang faktor kontrol ring kalih utawi lebih piranti penyimpanan, sakadi nyimpen informasi urutan ring piring pin, drum cam, utawi pita berlubang; nyimpen informasi posisi ring relay galah utawi drum putar kecepatan konstan-. Penyimpanan terpusat nyimpen makasami informasi indik makudang-kudang faktor kontrol ring asiki piranti penyimpanan, sekadi pita magnet utawi drum magnet. Metode puniki kaanggen ring kahanan sane dudonan, genah, galah, lan kecepatan mangda kakendaliang sinarengan, inggih punika ring skenario kontrol sane terus-menerus.
Piring pin kaanggen ring situasi sane programnyane perlu kagentosin gelis. Nguwah program wantah ngamerluang ngentosin siki soroh pin plate, lan plug-in sane pateh prasida kaanggen malih maulang-ulang; panjang program sane prasida kagentosin olih pita sane katebuk punika nenten kawatesin, nanging yening wenten kaiwangan, makasami pita punika patut kagentosin; kapasitas informasi kartu sane katebuk punika kawatesin, nanging dangan antuk ngentosin, nyimpen, lan kaanggen malih; inti magnet lan drum magnet wantah cocok antuk aplikasi sane madue kapasitas penyimpanan sane ageng. Pilihan elemen kontrol punika manut ring kompleksitas lan presisi program.
Antuk lengan robot sane kompleks, sistem kontrol soroh ngajahin-lan-reproduksi kawigunayang. Lengan robot sané sayan kompleks ngawigunayang sistem kontrol digital, komputer mini, utawi sistem sané kakendaliang olih mikroprosesor.
Piring pin inggih punika sistem kontrol sane pinih sering kaanggen, kasarengin olih drum sane kasokong cam-. Sistem puniki madué akéh cam, soang-soang katetapang ring sumbu gerak, miwah asiki revolusi drum muputang asiki siklus.
