Warsa 1970-an medalnyane aplikasi praktis sane kasokong olih panglimbak ring makudang teknologi, ngawinang medal robot sekadi seri PUMA miwah robot SCARA. Periode selanturnyane rumasuk indik panglimbak miwah pemulihan, antuk pangadolan global sane nincap saking warsa 2014 kantos 2018, taler kaproyeksiang pacang nincap rata-rata 14% nyabran warsa saking warsa 2019 kantos 2021. Panglimbak mabinayan ring makudang-kudang panegara: AS mimpin ring kinerja miwah teknologi cerdas saking Jepang "raris ngalimbakang grobot Jerman." olih "Industri 4.0," miwah Cina nglimbakang industrinyane majalaran antuk undagan seseleh teoritis miwah panglimbakan prototipe.
Ngeninin indik definisi, santukan panglimbak teknologi, definisi robot industri durung pastika mapaiketan, nanging ipun madue petang karakteristik sane signifikan: struktur mekanis spesifik, serbaguna, tingkat kecerdasan sane mabinayan, lan kemandirian. Metode klasifikasi punika mabinayan: madasar antuk karakteristik koordinat, prasida kakategoriang dados koordinat Cartesian, koordinat silindris, miwah sane lianan; madasar antuk metode kontrol, ipun prasida kakepah dados non-kontrol servo lan kontrol servo; ipun taler prasida kaklasifikasiang manut topologi, tingkat kecerdasan, jenis drive, lan tugas, antuk soang-soang kategori madue karakteristik soang-soang lan skenario sane berlaku.
Ring sajeroning komponen dasar, robot industri kawangun antuk tigang pahan: awak robot (manipulator, rumasuk lengan robot, piranti penggerak lan transmisi, lan sensor), sistem pengendali lan kontrol, lan liontin ngajahin. Parameter utama minakadi derajat kebebasan (nyihnayang fleksibilitas, biasane 3-6), akurasi posisi lan pengulangan (ngukur akurasi posisi), resolusi (jarak gerakan sendi minimal utawi sudut rotasi), rentang kerja (set titik-titik sane prasida kajangkau ring efektor pamuput), kapasitas maksimum lan beban s massa maksimal sane prasida katahan rikalaning maoperasi).
Pamuputnyane, kabaosang inggian robot industri sampun akeh kawigunayang ring akeh industri berteknologi tinggi, taler panglimbak sane jagi rauh ngutamayang petang aspek: intelijen (nincapang fungsi deteksi miwah penilaian), kontrol kolaboratif (ngoptimalkan mesin manusa miwah multiprivasi miwah perangkat improvisasi). efisiensi), miwah konfigurasi mekanis anyar (nganutin operasi sané kompleks).
