Rikalaning maoperasi, rem soang-soang motor sumbu pacang nganggen normal. Mangda prasida uning napike rem punika mafungsi becik, tes punika kabuatang.
Metode Pengujian: Priksa rem soang-soang motor sumbu sakadi sane sampun katlatarang ring sor puniki:
1) Ngingsirang sumbu lengan robot ka posisi sane anut, ring dija bobot total lengan robot lan makasami beban ngantos nilai maksimumnyane (beban statis maksimum);
2) Megat daya motor sane wenten;
3) Priksa mangda samian sumbu tetep ring genah aslinyane.
Yening lengan robot nenten ngalih posisi ritatkala daya motor kaputusang, torsi pengereman sampun cukup. Lengan robot taler prasida kagingsirang manual anggen nyelehin napike kabuatang pidabdab perlindungan salanturnyane. Rikala robot punika mararian gelis, rem punika pacang ngwantu mararian, sane minab ngawinang usak. Punika mawinan, pengujian sane maulang-ulang kabuatang sapanjang masa hidup mesin anggen ngeverifikasi yening mesin punika tetep ngamong kemampuan aslinyane.
Mastikayang robot lan sistem sane mapaiketan sampun katutup lan kakunci. Remes akidik (1 gram) lemak ring soang-soang pas lemak, lumasin soang-soang pas lemak gigi soang-soang. Sampunang pisan nyuntikang lemak mangda nenten ngrusak segel.
Pergelangan tangan sane bolong punika madue 10 titik pelumasan. Wantah akidik tetes (1 gram) pelumas sane kabuatang ring soang-soang titik suntikan. Sampunang nyuntikang pelumas sane akeh mangda nenten ngrusak segel pergelangan tangan lan lengan baju jero.
