Ring industri cetakan injeksi, lengan robot prasida kakategoriang dados kalih soroh madasar antuk kecerdasannyane:
Robot Cetakan Injeksi Dasar: Robot puniki ketahnyane madaging program mode tetep- miwah program mode ngajahin- sane manut sareng persyaratan proses produksi. Program mode tetep- nyakup makudang proses cetakan injeksi standar, ngawigunayang kontroler industri anggen ngamargiang parilaksana sane sederana, rutin, miwah maulang-ulang. Program Teach-mode khusus kakaryanin antuk mesin cetakan injeksi antuk proses produksi sane unik, ngamolihang pencarian objek sane sukses malarapan antuk susunan gerakan dasar sane tertib lan aman.
Robot Cetakan Injeksi Cerdas: Robot puniki ketahnyane ngranjing genah memori multi-titik, siaga titik-sewenang-wenang, miwah makudang derajat kebebasan. Ipun ketahnyane ngawigunayang servo drive taler prasida ngamargiang operasi sane kompleks antuk imitasi maksimal sekadi manusa-. Selanturnyane, antuk nglengkapin ipun antuk sensor sane canggih, ipun prasida ngamolihang kemampuan penglihatan, taktil, lan penginderaan termal, sane ngawinang ipun dados robot cetakan injeksi sane pinih cerdas.
Metode klasifikasi sane tiosan minakadi:
Metode sane ngawinang: pneumatik, konversi frekuensi, servo.
Struktur mekanis: maputaran, horizontal, sisi-ngerebut.
Struktur lengan: tunggal-bagian, ganda-bagian.
Manut saking akehnyane lengan, ipun kakepah dados soroh lengan tunggal-lan lengan ganda-.
Madasar antuk struktur sumbu X-, ipun kakepah dados jenis lengan gantung lan jenis bingkai.
Manut program kontrol, ipun kakepah dados makudang-kudang program tetep lan program sane prasida ka edit olih panganggen-.
Madasar antuk mobilitas lengan, ukuran peralatan punika kabinayang, umumnyane antuk panincapan 100mm.
