Sistem Struktur Mekanis
Saking perspektif struktur mekanis, robot industri umumnyane kakepah dados robot serial lan robot paralel. Silih sinunggil ceciren robot serial inggih punika gerakan siki sumbu nguwah asal sistem koordinat sumbu sane lianan, sedengkan gerakan siki sumbu ring robot paralel nenten nguwah asal sistem koordinat sumbu sane lianan. Robot industri pangawit makasami ngawigunayang mekanisme serial. Mekanisme paralel kategesang pinaka mekanisme loop tertutup-ring dija platform sane magerak lan platform sane tetep kasambungang olih paling kidik kalih rantai kinematik independen, mekanisme punika madue kalih utawi lebih derajat kebebasan, lan kasokong paralel. Mekanisme paralel madué kalih komponen: pergelangan tangan miwah lengan. Kisaran gerak lengan madue iusan sane signifikan ring genah makarya, nanging pergelangan tangan inggih punika paiketan pantaraning alat lan awak utama. Yening saihang sareng robot serial, robot paralel madue kaluwihan minakadi kekakuan sane tegehan, stabilitas struktural, daya dukung beban- sane tegehan, akurasi gerak mikro- sane tegehan, lan beban gerak sane rendah. Ring penentuan posisi, solusi maju antuk robot serial dangan, nanging solusi invers meweh pisan; tungkalikane, majeng ring robot paralel, solusi sane maju meweh, nanging solusi sane mabalik dangan pisan.
Sistem Penggerak
Sistem penggerak inggih punika piranti sane ngicenin daya majeng ring sistem struktur mekanis. Manut ring sumber daya, sistem penggerak kakepah dados petang soroh: hidrolik, pneumatik, listrik, lan mekanik. Robot industri sane dumun nganggen penggerak hidrolik. Nanging, santukan pikobet sekadi kebocoran, suara, lan nenten stabilnyane kecepatan sane rendah-, taler unit daya sane ageng lan maal, penggerak hidrolik sane mangkin wantah kaanggen ring robot sane ageng, berat-, robot pemrosesan paralel, lan makudang-kudang aplikasi khusus. Drive pneumatik ngaturang keuntungan sekadi kecepatan sane tegeh, struktur sistem sane sederhana, pemeliharaan sane dangan, lan biaya sane rendah. Nanging, perangkat pneumatik mamargi ring tekanan sane rendah, ngawinang meweh ngenahang genah sane patut, taler ketahnyane wantah kawigunayang anggen nyokong efektor akhir ring robot industri. Gripper pneumatik, silinder putar, lan cangkir hisap pneumatik prasida kaanggen pinaka efektor akhir antuk beban menengah ngantos alit benda kerja pencengkeraman lan perakitan. Penggerak listrik sane mangkin pinaka metode penggerak sane pinih akeh kaanggen. Karakteristiknyane minakadi pasokan daya sane dangan, respons sane gelis, gaya pendorong sane ageng, deteksi sinyal sane dangan, transmisi, lan pemrosesan, lan kawagedan nganggen makudang metode kontrol sane fleksibel. Motor penggerak biasane nganggen motor stepper utawi motor servo; motor penggerak langsung taler kaanggen, nanging puniki langkung maal lan madue kontrol sane langkung kompleks. Reduktor sane kacocokang sareng motor ketahnyane reduksi harmonik, reduksi roda pin sikloidal, utawi reduksi gigi planet. Sangkaning persyaratan penggerak linier sane signifikan ring robot paralel, motor linier sampun akeh kaambil ring widang puniki.
Sistem Penginderaan
Sistem penginderaan robot punika ngubah makudang-kudang informasi kahanan internal lan lingkungan saking sinyal dados data lan informasi sane prasida karesepang lan katerapin olih robot punika utawi robot sane lianan. Tiosan ring ngrasayang kuantitas mekanis sane mapaiketan sareng kahanan makarya nyane, sekadi perpindahan, kecepatan, lan gaya, teknologi persepsi visual inggih punika aspek sane mabuat pisan ring penginderaan robot industri. Sistem servo visual nganggen informasi visual pinaka sinyal umpan balik anggen ngontrol lan nyesuaiang posisi lan postur robot. Sistem penglihatan mesin taler akeh kaanggen ring inspeksi kualitas, identifikasi benda kerja, penyortiran ajeng-ajengan, lan pengemasan. Sistem penginderaan punika kawangun antuk modul sensor internal lan eksternal; kawigunan sensor sane cerdas nincapang mobilitas, kemampuan beradaptasi, lan kecerdasan robot.
