1. Jenis Hidrolik Driven : Lengan robot sane kagerakang hidrolik biasane kawangun antuk sistem penggerak sane kawangun antuk aktuator hidrolik (makudang-kudang silinder, motor hidrolik), katup servo, pompa minyak, lan tangki minyak. Para aktuator raris ngamargiang pakaryan. Ipun biasane madue daya angkat sane ageng (kantos makudang-kudang ratus kilogram utawi lebih). Karakteristiknyane minakadi struktur sane kompak, operasi sane mulus, tahan tumbukan lan getaran, lan kinerja sane becik saking ledakan-bukti. Nanging, komponen hidrolik ngamerluang presisi manufaktur sane tegeh lan kinerja penyegelan; yening nenten, bocor minyak pacang ngletehin palemahan.
2. Jenis Pneumatik Driven : Sistem penggerak biasane kawangun antuk silinder, klep, tangki udara, lan kompresor udara. Cecirennyane minakadi pasokan udara sane dangan, operasi sane gelis, struktur sane sederhana, biaya sane rendah, lan pemeliharaan sane dangan. Nanging, kontrol kecepatan punika meweh, lan tekanan udara nenten prasida kaliwat tegeh, ngawinang kapasitas ngangkat sane sayan rered.
3. Jenis Electrical Driven : Penggerak listrik inggih punika metode penggerak sane pinih sering kaanggen ring lengan robot. Karakteristiknyane minakadi catu daya sane dangan, respons sane gelis, gaya pendorong sane ageng (jenis bersendi prasida ngangkat ngantos 400 kg), deteksi sinyal sane dangan, transmisi, lan pemrosesan, lan kemampuan nganggen makudang-kudang skema kontrol sane fleksibel. Motor penggerak umumnyane nganggen motor stepper, antuk motor servo DC (AC) dados metode penggerak utama. Santukan kecepatan motor sane tegeh, mekanisme reduksi biasane kabuatang (sekadi penggerak harmonik, penggerak roda pin sikloidal RV, penggerak gigi, penggerak sekrup, lan mekanisme multi-bar). Makudang-kudang lengan robot sampun ngawit ngawigunayang motor sane torsinyane tegeh, kecepatannyane rendah tanpa mekanisme reduksi anggen penggerak langsung (DD), sane nyederhanayang mekanisme lan nincapang akurasi kontrol.
4. Jenis Penggerak Mekanis : Penggerak mekanis wantah kaanggen ring situasi sane parilaksananyane tetep. Mekanisme cam-linkage ketahnyane kaanggen mangda prasida ngamolihang parilaksana sane sampun katentuang. Cecirennyane inggih punika tindakan sane andel, kecepatan operasi sane tegeh, lan biaya sane rendah, nanging nenten aluh antuk nyesuaiang.
