Kapertama, ngenenin indik catu daya, sinyal saking mesin cetakan injeksi lan robot punika katransmisiang malarapan antuk relay perantara. Pasokan listrik ipun mandiri, sane ngawantu nincapang stabilitas ipun. Napike sinyal punika aktif tegeh utawi endep nenten katentuang ring standar Eropa; punika katentuang olih mesin cetakan injeksi lan produsen robot punika ngraga. Standar Eropa wantah nentuang kahanan on/off relay perantara.
Minakadi, yaning produsen mesin cetakan injeksi patut nentuang "panutupan cetakan sane kadadosang" pinaka sane aktif rendah, raris catu daya 0V kaicenin ring pin "daya mesin cetakan injeksi" pin 32-. Rikala robot punika ngicenin penutupan cetakan, relay perantara sane anut nutup, narik sinyal ring pin 17 sane rendah. Asapunika taler yening kabuatang sinyal aktif tingkat tinggi, 24VDC saking mesin cetakan injeksi kasambungang sareng pin 32.
Ngeninin indik sinyal stop darurat lan sinyal alat keselamatan, Standar Eropa 67 madue sinyal sane lianan siki tekening Standar Eropa 12. Manut standar Eropa, area kerja robot punika perlu kapagerang mangda aman, dadosnyane saklar stop darurat lan cek alat keselamatan perlu kapasang ring pager.
Sinyal "Mold Area" kakendaliang olih kalih saklar fotolistrik ring lengan robot. Saklar puniki ngawasin napike lengan robot punika wenten ring area cetakan. Yening sampun, mesin cetakan injeksi punika patut kacegah mangda nenten nutup cetakan punika. Sinyal puniki mabinayan akidik sareng sane lianan. Rikala lengan robot nenten wenten ring area cetakan, relay perantara punika matutup. Yening mesin cetakan injeksi nentuang sinyal aktif tingkat- sane tegeh, garis sinyal sane anut pacang tegeh. Rikala lengan robot ngranjing ring area cetakan, relay perantara mabukak, lan garis sinyal mamargi andap.
Sinyal "Sambungang Mesin Cetakan Injeksi" kaanggen ritatkala lengan robot punika perlu kaanggen. Ngaktifang sinyal puniki saling ngunci mesin cetakan injeksi sareng lengan robot. Pembukaan lan penutupan cetakan mesin cetakan injeksi, pin ejektor, lan tindakan menarik inti kakendaliang olih lengan robot. Rikala sinyal puniki ka-disable, lengan robot lan mesin cetakan injeksi mamargi mandiri.
