1. Mastikayang toya, listrik, lan gas sampun sayaga, lan alarm pintu pengaman lan tirai lampu sampun ka-nonaktifkan.
2. Ring mode robot manual, gingsirang kursor robot ka bilah alarm lan tekan "Konfirmasi Semua" anggen mastikayang yening welding enable sampun idup (tombol biru ring bucu kiwa sor layar liontin teach nenten dados kacoret).
3. Ring liontin ngajahin robot, pilih antarmuka input/output lan periksa napike sinyal makarya lan puput makarya robot sampun ka-reset. Yéning nénten, atur malih. Raris, ganti saklar pemilihan status ring liontin ngajahin robot ka mode otomatis. Penunjuk program ring liontin ngajahin punika selanturnyane patut nujuang ring program utama CELL. {Yening penunjuk program nenten nuju program utama CELL, ganti saklar pemilihan status ring liontin ngajar robot ka mode manual, lantas ngranjing ring folder R1, pilih program sel (tekan Enter), lan salanturnyane ganti saklar pemilihan status mawali ka mode otomatis.} Robot punika pacang ngalih ka mode operasi otomatis.
4. Teken tombol reset alarm ring panel kontrol utama lan ganti saklar pilihan manual/pemeliharaan/otomatis ka otomatis.
5. Konfirmasi indik penunjuk program ring liontin ngajahin punika nujuang ring program utama CELL.
6. Idupang daya servo : Teken tombol daya servo ring kotak operasi mangda ngidupang daya servo positioner ring galah sane pateh. Lampu daya servo sane mawarna hijau sane anut pacang menyala, lan lampu reset alarm sane mawarna barak patut kapademang. Yening nenten kapademang, teken tombol reset alarm makudang-kudang kali. Raris teken tombol ngawitin (2s). Lampu indikator sane anut pacang menyala ring galah sane pateh, lan stasiun kerja pacang ngeranjing ring kahanan operasi otomatis.
