(1) Itungan Gerak lan Perencanaan Lintasan : Penyelesaian gerak lan perencanaan jalur sane optimal nincapang akurasi gerak robot lan efisiensi pakaryan.
(2) Kompensasi Dinamika : Robot industri biasane struktur cantilever serial antuk kaku sane rendah lan gerak sane kompleks, sane ngawinang ipun rawan deformasi lan getaran. Puniki ngamerluang kombinasi kinematika miwah dinamika. Mangda prasida nincapang kinerja dinamis robot lan akurasi gerak, sistem kontrol robot mangda ngawentenang model dinamis lan ngamargiang kompensasi dinamis. Kompensasi utamanyane ngranjing kompensasi gravitasi, kompensasi inersia, kompensasi gesekan, lan kompensasi kopling.
(3) Kompensasi Kalibrasi : Santukan kaiwangan pemrosesan lan perakitan, awak mekanis robot pastika nyimpang saking model matematika teoritis, ngirangin TCP lan akurasi lintasan robot, sane prasida banget mapangaruh ring las lan pemrograman offline. Pikobet puniki prasida kapuputang antuk efektif antuk mendeteksi lan ngakalibrasi parameter model robot.
(4) Peningkatan Paket Proses : Sistem kontrol punika mangda terintegrasi sareng aplikasi rekayasa sane sujati. Tiosan ring upgrade sane terus lan fungsi sane sayan kuat, sistem puniki taler patut terus nglimbakang lan nincapang paket proses madasar antuk kabutuhan aplikasi industri. Puniki ngawantu mupulang pengalaman proses industri, ngawinang sayan dangan, sederhana, lan sayan efisien majeng ring pelanggan.
