(1) Desain Struktur Transmisi : Nglimbakang rencana keseluruhan, nentuang wangun struktural robot, lan ngamargiang desain struktur transmisi awal, desain struktur komponen, lan pemodelan 3D. Para desainer pastika sampun uning pisan sareng wangun struktural robot sane umum, prinsip lan struktur transmisi sane umum, lan soroh lan karakteristik reduktor. Ipun mangda madue kemampuan lan pengalaman desain struktural sane kukuh.
(2) Pemilihan Reduktor : Para desainer mangda madue pangresep sane dalem indik soroh struktural reduktor lan teges parameter kinerja, lan prasida milih lan ngitung reduktor. Ipun mangda prasida nureksain lan nguji reducer, rumasuk suara, getaran, torsi output, kekakuan torsi, reaksi balik, keterulang, lan akurasi posisi. Getaran reduktor prasida ngawinang getaran efektor pamuput-, ngirangin akurasi lintasan robot. Getaran reduktor madue makudang-kudang penyebab, di antaranyane resonansi inggih punika pikobet sane sampun ketah. Perusahaan robot mangda nguasayang metode anggen menekan utawi ngindarin resonansi.
(3) Pemilihan Motor : Para desainer mangda madue pangresep sane jangkep indik karakteristik operasi motor lan prasida ngitung lan ngeverifikasi torsi, daya, lan inersia motor.
(4) Analisis Simulasi : Analisis simulasi statis lan dinamis kalaksanayang anggen ngeverifikasi pemilihan motor lan reduktor, lan anggen ngeverifikasi kekuatan lan kekakuan komponen-komponen awak utama. Puniki ngirangin bobot awak utama, nincapang efisiensi pakaryan robot, lan ngirangin biaya. Analisis modal kamargiang ring model 3D anggen ngitung frekuensi alami, sane ngwantu menekan resonansi.
(5) Desain Reliabilitas : Desain struktural punika nganggen prinsip penyederhanaan. Bagian besi cor awak utama nganggen besi duktil antuk kinerja komprehensif sane becik, lan bagian aluminium cor nganggen bahan pengecoran antuk fluiditas sane becik, nganggen pengecoran cetakan logam. Instruksi proses rakitan sane rinci kabuatang anggen rakitan, lan tes komponen lan sumbu tunggal- kalaksanayang rikala rakitan. Risampune ngerakit, pengujian kinerja mesin makasami lan pengujian tekanan daya tahan kamargiang. Tingkat perlindungan keseluruhan mesin katincapang, lan kemampuan anti-gangguan lemari listrik katincapang mangda prasida beradaptasi sareng lingkungan kerja sane mabinayan.
